Bepul saqlash haqida tashvishlanmang
Asosiy modul 64G eMMC xotirasi bilan birga keladi va ikkita PCle porti boshqa NVMe xotirasiga oson kirish uchun ajratilgan.
To'siqsiz aloqa
Quruq megabitli tarmoq portiga qo'shimcha ravishda, to'plam Bluetooth 5.0, ikki tarmoqli Wi-Fi-ni qo'llab-quvvatlaydigan, yuqori tezlikda, ishonchli simsiz tarmoq ulanishi va Bluetooth-ni ta'minlaydigan PCB antennasini qo'shib, oldindan o'rnatilgan ikki tarmoqli simsiz karta moduliga ega. to'plam uchun aloqa funktsiyasi.
Boy interfeys
To'rtta MIPICamera porti, to'rtta USB3.0 porti va ikkita PCle2.0 porti.
To'liq to'plam
Elektr ta'minoti, korpus, sovutish foniy Wi-Fi moduli va kamera kabi asosiy aksessuarlar standartdir.
Yetuk dastur
Horizon robot operatsion tizimi TogetherROSTM.Bot bev-ni qo'llab-quvvatlaydi. Robot algoritmlarini va binokulyar chuqurlik radarini idrok etish kabi ilovalarni tezkor joylashtirish.
Mahsulot parametri | |
AI hisoblash quvvati | 96TOPS |
Markaziy protsessor | 8×A551.2G |
Ichki xotira | 8 GB LPDDR4 |
Do'kon | 64 GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC kodek 4K@60 kadr/s. JPEG kodlash va dekodlash 16 megapiksel CBR, VBR, AVBR, FixQp va QpMap bit tezligini boshqarish |
Sensor interfeysi | 2 × 4 qatorli MIPI CSI 2 × 2 qatorli MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Ketma-ket portni tuzatish | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Displey interfeysi | 1×HDMI1.4, 1080p@60 ni qo‘llab-quvvatlaydi |
Simsiz tarmoq interfeysi | Wi-Fi/Bluetooth dual moduli (ixtiyoriy): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Simli tarmoq interfeysi | 1 × RJ45 interfeysi |
Boshqa IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x boshqaruvni yoqish oyoq 1 x PWM fan interfeysi |
Quvvat kiritish | 5~20V 10~25Vt |
Tizimni qo'llab-quvvatlash | Ubuntu 20.04 |