CAN avtobus terminalining qarshiligi odatda 120 ohmni tashkil qiladi. Aslida, loyihalashda ikkita 60 ohm qarshilik chizig'i mavjud va avtobusda odatda ikkita 120 Ō tugun mavjud. Asosan, bir oz CAN avtobusini biladigan odamlar bir oz. Buni hamma biladi.
CAN avtobus terminali qarshiligining uchta ta'siri mavjud:
1. Anti-interferentsiya qobiliyatini yaxshilang, yuqori chastotali va past energiya signalini tezda o'tkazing;
2. Avtobus tezda yashirin holatga o'tishini ta'minlang, shunda parazit kondansatkichlarning energiyasi tezroq ketadi;
3. Signal sifatini yaxshilang va aks ettirish energiyasini kamaytirish uchun uni avtobusning har ikki uchiga joylashtiring.
1. Anti-aralashuv qobiliyatini yaxshilang
CAN avtobusi ikkita holatga ega: "aniq" va "yashirin". “Ekspressiv” “0” ni, “yashirin” esa “1”ni bildiradi va CAN qabul qiluvchi tomonidan aniqlanadi. Quyidagi rasmda CAN qabul qiluvchining odatiy ichki strukturasi diagrammasi va Canh va Canl ulanish shinasi ko'rsatilgan.
Avtobus aniq bo'lsa, ichki Q1 va Q2 yoqiladi va quti va quti o'rtasidagi bosim farqi; Q1 va Q2 uzilganda, Canh va Canl 0 bosim farqi bilan passiv holatda bo'ladi.
Avtobusda yuk bo'lmasa, yashirin vaqtdagi farqning qarshilik qiymati juda katta. Ichki MOS trubkasi yuqori qarshilik holatidir. Tashqi shovqin faqat avtobusning aniq kirishiga ruxsat berish uchun juda kichik energiya talab qiladi (transceiverning umumiy bo'limining minimal kuchlanishi. Faqat 500mv). Bu vaqtda, agar differentsial model aralashuvi mavjud bo'lsa, avtobusda aniq tebranishlar bo'ladi va bu tebranishlar ularni o'zlashtiradigan joy yo'q va u avtobusda aniq pozitsiyani yaratadi.
Shuning uchun, yashirin avtobusning interferentsiyaga qarshi qobiliyatini oshirish uchun u differentsial yuk qarshiligini oshirishi mumkin va qarshilik qiymati ko'p shovqin energiyasining ta'sirini oldini olish uchun imkon qadar kichikdir. Biroq, haddan tashqari oqim avtobusining aniq kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun qarshilik qiymati juda kichik bo'lishi mumkin emas.
2. Yashirin holatga tezda kirishni ta'minlang
Aniq holat vaqtida avtobusning parazit kondansatörü zaryadlanadi va bu kondansatkichlar yashirin holatga qaytganida zaryadsizlanishi kerak. Agar CANH va Canl o'rtasida qarshilik yuki qo'yilmasa, sig'im faqat qabul qiluvchining ichidagi differentsial qarshilik bilan quyilishi mumkin. Bu empedans nisbatan katta. RC filtri sxemasining xususiyatlariga ko'ra, tushirish vaqti sezilarli darajada uzoqroq bo'ladi. Analog sinov uchun qabul qiluvchining Canh va Canl orasiga 220pf kondansatör qo'shamiz. Joylashuv tezligi 500 kbit/s. To'lqin shakli rasmda ko'rsatilgan. Ushbu to'lqin shaklining pasayishi nisbatan uzoq davom etadigan holatdir.
Avtobus parazit kondansatkichlarini tezda zaryadsizlantirish va avtobus tezda yashirin holatga o'tishini ta'minlash uchun CANH va Canl o'rtasida yuk qarshiligini o'rnatish kerak. 60Ō rezistorni qo'shgandan so'ng, to'lqin shakllari rasmda ko'rsatilgan. Rasmga ko'ra, turg'unlikka aniq qaytish vaqti 128 ns ga kamayadi, bu aniqlikni o'rnatish vaqtiga teng.
3. Signal sifatini yaxshilash
Signal yuqori konversiya tezligida yuqori bo'lsa, impedans mos kelmasa, signal chekkasi energiyasi signalni aks ettiradi; uzatish kabeli kesimining geometrik tuzilishi o'zgaradi, kabelning xarakteristikalari keyin o'zgaradi va aks ettirish ham aks ettirishga olib keladi. Mohiyat
Energiya aks ettirilganda, aks ettirishga olib keladigan to'lqin shakli qo'ng'iroqlarni keltirib chiqaradigan asl to'lqin shakli bilan qo'shiladi.
Avtobus kabelining oxirida impedansning tez o'zgarishi signalning chekka energiyasini aks ettirishga olib keladi va avtobus signalida qo'ng'iroq hosil bo'ladi. Agar qo'ng'iroq juda katta bo'lsa, bu aloqa sifatiga ta'sir qiladi. Kabelning uchiga simi xususiyatlarining bir xil empedansiga ega bo'lgan terminal qarshiligi qo'shilishi mumkin, bu energiyaning bu qismini o'zlashtirishi va qo'ng'iroqlarning paydo bo'lishidan qochishi mumkin.
Boshqa odamlar analog testni o'tkazdilar (rasmlar men tomonidan ko'chirildi), joylashish tezligi 1MBIT / s edi, transceiver Canh va Canl taxminan 10m o'ralgan chiziqlarni bog'ladi va yashirin konversiya vaqtini ta'minlash uchun tranzistor 120Ō rezistorga ulandi. Oxirida yuk yo'q. Yakuniy signalning to'lqin shakli rasmda ko'rsatilgan va signalning ko'tarilgan chekkasida qo'ng'iroq paydo bo'ladi.
Agar o'ralgan o'ralgan chiziqning oxirida 120Ō qarshilik qo'shilsa, oxirgi signal to'lqin shakli sezilarli darajada yaxshilanadi va qo'ng'iroq yo'qoladi.
Odatda, to'g'ri chiziqli topologiyada kabelning ikkala uchi ham jo'natuvchi va qabul qiluvchi uchi hisoblanadi. Shuning uchun kabelning har ikki uchida bitta terminal qarshiligi qo'shilishi kerak.
Haqiqiy dastur jarayonida CAN avtobusi odatda avtobus tipidagi mukammal dizayn emas. Ko'pincha bu avtobus tipidagi va yulduz tipidagi aralash strukturadir. Analog CAN avtobusining standart tuzilishi.
Nima uchun 120Ō ni tanlaysiz?
Empedans nima? Elektr fanida kontaktlarning zanglashiga olib keladigan to'siq ko'pincha impedans deb ataladi. Empedans birligi Ohm bo'lib, u ko'pincha Z tomonidan qo'llaniladi, bu ko'plik z = r + i (ōl - 1 / (ōc)). Xususan, impedans ikki qismga bo'linishi mumkin, qarshilik (haqiqiy qismlar) va elektr qarshilik (virtual qismlar). Elektr qarshiligi sig'im va sensorli qarshilikni ham o'z ichiga oladi. Kondensatorlardan kelib chiqadigan oqim sig'im deb ataladi va induktivlikdan kelib chiqadigan tok sensorli qarshilik deb ataladi. Bu erda impedans Z qolipiga ishora qiladi.
Har qanday kabelning xarakterli impedansini tajribalar orqali olish mumkin. Kabelning bir uchida kvadrat to'lqin generatori, ikkinchi uchi sozlanishi rezistorga ulanadi va osiloskop orqali qarshilik bo'yicha to'lqin shaklini kuzatadi. Qarshilikdagi signal yaxshi qo'ng'iroqsiz kvadrat to'lqin bo'lmaguncha qarshilik qiymatining o'lchamini sozlang: impedans mosligi va signalning yaxlitligi. Hozirgi vaqtda qarshilik qiymati kabelning xususiyatlariga mos kelishi mumkin.
Ikkita mashina tomonidan ishlatiladigan ikkita odatiy kabeldan foydalaning, ularni o'ralgan chiziqlarga aylantiring va xususiyat empedansini yuqoridagi usul bilan taxminan 120Ō ga olish mumkin. Bu, shuningdek, CAN standarti tomonidan tavsiya etilgan terminal qarshilik qarshiligidir. Shuning uchun u haqiqiy chiziq nurining xususiyatlariga qarab hisoblanmaydi. Albatta, ISO 11898-2 standartida ta'riflar mavjud.
Nima uchun men 0,25 Vtni tanlashim kerak?
Bu ba'zi bir nosozlik holati bilan birgalikda hisoblanishi kerak. Avtomobilning barcha ECU interfeyslari quvvatga qisqa tutashuv va erga qisqa tutashuvni hisobga olishi kerak, shuning uchun biz CAN avtobusining quvvat manbaiga qisqa tutashuvni ham hisobga olishimiz kerak. Standartga ko'ra, biz 18V ga qisqa tutashuvni hisobga olishimiz kerak. CANH 18V ga qisqa deb faraz qilsak, oqim terminal qarshiligi orqali Canl ga oqib o'tadi va shuning uchun 120Ō rezistorning kuchi 50mA * 50mA * 120Ō = 0,3 Vt ni tashkil qiladi. Yuqori haroratda miqdorni kamaytirishni hisobga olgan holda, terminal qarshiligining kuchi 0,5 Vtni tashkil qiladi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 08-iyul
